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George Devol y Joseph Engelberger
patentaron el primer robot industrial.
Concibieron un dispositivo de transferencia programada de artículos, acuñando además el término automatización. -
General Motors
en el año 1960, instaló un brazo robótico de la fábrica de Devol y Engelberg (Unimation), el cual tenía como utilidad el levantamiento y apilamiento de grandes piezas de metal caliente de hasta 225 kilos. -
ROBOTICA INDUSTRIAL
Para 1968, Engelberger concretó acuerdos con Kawasaki para la construcción de robots tipo Unimate. Esto conllevó a una ventaja de Japón sobre Estados Unidos en robótica industrial. -
KUKA
1973, KUKA es pionera en robótica y crea al robot FAMULUS. Primer robot industrial del mundo con seis ejes de accionamiento electromecánico y funciones de manipulación. -
PRIMER ROBOR PROGRAMABLE
Nace el primer robot programable de Unimate llamado PUMA (Programmable Universal Machine for Assembly), en 1978. Era capaz de mover un objeto y colocarlo en cualquier orientación.
El concepto básico de este robot es la base de la mayoría de los robots actuales. -
ERA DE LA ROBOTICA INDUSTRIAL
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SCARA
1981, Hiroshi Makino de la Universidad Yamanashi, despliega el concepto de robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm). -
RS-1
Para 1982, IBM presenta su robot RS-1 para tareas de montaje. Poseía estructura de caja, un brazo constituido por tres dispositivos de deslizamiento ortogonales. -
NX100
En 2004, Motoman (Japon) presenta el mejor sistema de control del robot NX100, que proporciona el control sincronizado de cuatro robots. -
BRAZOS ROBOTICOS
2005 se instala el primer brazo robótico en General Motors en Nueva Jersey, que levantaba y apilaba piezas de metal caliente. -
ROBOTS DE APRENDIZAJE
Para el año 2010, FANUC, Japon Learnig Vibration Control (LVC) crea el primer robot de aprendizaje. Esto en cuanto a sus características de vibración para mayores aceleraciones y velocidades. -
EL ROBOT HUMANOIDE MAS AVANZADO
2011, Honda devela a ASIMO con una nueva tecnología de control de comportamiento autónomo e inteligencia mejorada. El robot humanoide más avanzado actualmente.
