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Nace en Caracas (Venezuela)
Hijo, de Martín Herrera y Rada y de María Teresa Rodríguez del Toro e Ibarra -
Conjura de los Mantuanos
Su tío, por parte de madre, Francisco José Rodríguez del Toro e Ibarra, participa en la causa patriota -
Fallece su padre en Caracas (Venezuela)
Caballero Orden de Carlos III -
La Campaña del Magdalena
Participa en la operación militar mediante la cual Simón Bolívar se apoderó en nombre de las Provincias Unidas de la Nueva Granada del curso del río Magdalena -
La Campaña Admirable
Participa en la acción militar enmarcada dentro de la Guerra de Independencia de Venezuela -
Escuadrón de Estudiantes
Su hermano Esteban Herrera Toro combate en la campaña de Independencia -
Edecán de El Libertador
Acompaña a Simón Bolívar en las diversas campañas de la Segunda República venezolana -
Contrae Matrimonio
Con Melchora Palacios y Obel Mejía (1783-1876) -
Nace su única hija
Brígida Gertrudis Herrera y Palacios (1816-1888), en Caracas (Venezuela) -
Muere su hermano
El General Esteban Herrera Toro, Prócer de la Independencia de Venezuela -
Fallece su madre
María María Teresa Rodríguez del Toro e Ibarra, en Caracas (Venezuela), a los 60 años de edad -
Comisión
Sale para Ocaña el Comandante despachado por el Libertador, y deberá estar de
vuelta el 11 o el 12 -
Convención de Ocaña
Participa en la Asamblea constituyente que se desarrolló en la ciudad colombiana de Ocaña -
Proyecto de Constitución
Llega a Villa de Bucaramanga (Colombia) y le da noticias al Libertador -
Intercede a favor del Coronel Muñoz
Junto al General Soublette y el Coronel O'Leary, ante El Libertador quien lo calificó de ingrato y traidor -
"La Ropilla"
El General, Herrera, El Libertador y el Dr.Alejandro Próspero Reverend, se distraen jugando -
Primer Comandante
El Libertador le da el despacho -
Marcha para Caracas
Sale para regresar a Caracas, el Comandante con miras deregresar pronto a Bogotá -
Muere El Libertador
Acompaña a Bolívar hasta el día de su muerte -
Muere en Caracas (Venezuela)
A los 62 años de edad
