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1300
Siglo XIV
Se usó el primer aditamento con información secuenciada en los cilindros con pernos en los relojes de las iglesias -
Pascal construyó una calculadora mecánica.
Fue la primera calculadora mecánica que funcionaba por medio una serie de ruedas y engranajes. -
Rueda Escalonada.
Leibniz desarrolló aún más las ideas de Pascal e introdujo el Paso Reckoner, un artefacto que, así como sumaba y restaba, podía multiplicar, dividir, y sacar raíces cuadradas a través de una serie de pasos adicionales. -
Huesos de Napier.
Fueron desarrollados por el inventor de los logaritmos para realizar multiplicaciones, divisiones y raíces cuadradas. Los huesos de Napier consistían en una versión individualizada y particular de las tablas de multiplicar. -
Máquina de Anton Braun
Se comenzo adiseñar una máquina de cálculo para los propósitos de la corte en 1724 y fue terminada en 1727.La máquina de cálculo de Anton Braun se basó en la rueda de pasador (o rueda de piñón), inventada por Leibniz y Poleni, y descrita por Leupold.
La primera máquina de cálculo de Anton Braun data de 1727 -
Diseño de telares
Basil Bouda y Falcon, intentó programar el diseño del tejido por medio de fichas perforadas. De este modo, sólo determinadas agujas del telar podían atravesar los agujeros, pudiéndose conseguir así el dibujo de tejidos. -
Máquina de Anton Braun - Vayringe
Una segunda maquina probablemente sólo se inició en el taller de Anton Braun, pero después de su muerte (20 de abril de 1728 ) fue terminada ya en 1736 por su hijo y por el famoso mecánico francés Phillippe Vayringe. -
La calculadora de Phillip Mathieus Hahn
Desarrollo la primer calculadora fiable, basada en en la rueda escalonada de Leibniz.
La calculadora de Hahn tenía un conjunto de 12 tambores en una disposición circular accionada por una manivela situada en el eje de la disposición. -
Mandriladora de Wilkinson
John Wilkinson construyo una mandriladora para cilindros mas avanzada técnicamente y precisa. -
El Demostrador Lógico de Charles Mahón.
La máquina diseñada por Charles Mahon, el conde de Stanhope, contiene una serie de ruedas dentadas, relacionadas por medio de dientes. Era un aparato de bolsillo que resolvía silogismos tradicionales y preguntas elementales de probabilidad.
Esta maquina es el inicio de los componentes lógicos en computadoras modernas. -
Diseños de bordados o tejidos automáticos
Joseph Marie Jacquard, perfeccionó la técnica de controlar las agujas tejedoras del telar mediante tarjetas perforadas. Las agujas podían solamente pasar por los lugares en los que había agujeros. Colocando las fichas en forma de correa móvil, se podían tejer automáticamente complicados diseños. -
Primer máquina de fresar de Whitney
La primera máquina de fresar que se construyó data de 1818 y fue diseñada por el americano Eli Witney, con el fin de aligerar la construcción de fusiles en la ciudad de Connecticut (USA). Esta máquina se conserva en el Mechanical Engineering Museumde Yale. -
Primeros botones de calculadora
Fueron introducidos por primera vez los botones el comptómetro, un instrumento diseñado y patentado por Dorr E. Felt, fue en si la primera calculadora mecánica de tecla pulsada -
Maquina analítica de Babbage
Luego de fracasar por 11 años, Babbage crea la máquina analítica, la cual era capaz de hacer operaciones matemáticas. -
Piano automático de Giovanni Racca
Un nuevo tipo de piano surge cuando Seytre y Pape de Francia, y Bain de Escocia, producen instrumentos automáticos que utilizan un sistema de perforación, pero ninguno de ellos alcanzó el reconocimiento comercial. Giovanni Racca fue el primero en producir con éxito un piano automático basado en este principio. -
Primer piano automático
M. Fourneaux patentó el primer piano automático, usando el principio de pasar aire a través de un rollo de papel perforado; llamándola pianola. -
Primer máquina computable
Aiken en E.U.A. y Zuse en Alemania usando relevadores construyeron la primera máquina electrónica computable. -
Producción de una leva compleja por Bendix Corporation
La "Bendix Corporation" tiene dificultades para fabricar una leva tridimensional de una bomba de inyección para motores de avión. La solución se encontró utilizando una máquina que definía una gran cantidad de puntos de la trayectoria de la herramienta y llevando esta herramienta de manera secuencial de un punto a otro. -
Period: to
Primera generacion de válvulas de vacío
La válvula de vacío fue el componente crítico que posibilitó el desarrollo de la electrónica, basándose en los estudios de Frederick Guthrie en 1873. -
Primer computadora electrónica (ENIAC)
Mauchly and Eckert construyeron la primera computadora electrónica ENIAC (Electronic Numerical Integrator and Computer), contenía 18000 bulbos, 500,000 conexiones soldadas a mano, pesaba 30 toneladas, ocupaba 160 m, su carga electrónica era de 174 kW. -
La “Parsons Corporation” de Michigan desarrolló un sistema de contro
El Sr. Jhon C. Parsons, de Parsons Corporation de Traverse City, Michigan, fabricante de paletas de rotor para helicóptero, no podía fabricar sus plantillas lo suficientemente rápido, por lo que, en 1947, invento la forma de conectar una computadora con una perforadora de plantillas. El señor Parsons utilizó tarjetas perforadas para programar una computador digitron IBM.
La “Parsons Corporation” de Michigan desarrolló un sistema de control que dirige un husillo de muchos puntos en sucesión. -
Desarrollo del transistor
Se desarrolló el transistor, el primero de estos era ruidoso, no controlaba grandes cantidades de energía y sus aplicaciones eran limitadas. -
Primer mauina NC de Parsons
La Corporación Parsons gana un contrato para investigar un método de producción acelerado, es cuando desarrollan la primer maquina CNC. -
Control por ordenador
El Laboratorio de Servomecanismos del Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT) añadió un control por ordenador al sistema de Parsons -
Primera máquina herramienta NC
Se mostró la primera máquina herramienta NC, en el Instituto Tecnológico de Massachusetts. -
Apelación de “Numerical Control”
Después de 5 años de puesta a punto, el M.I.T utiliza por primera vez la apelación de “Numerical Control” -
Concepto de control numérico y primeros robots industriales
El concepto de Control Numérico se anunció al público.
Además de que George Devol desarrollo el primer diseño de robot industrial. -
Control Numerico disponible para la industria
Después de algunos refinamientos, el Control Numerico se encuentra disponible para la industria -
Herramientas automatizadas
Desarrollo del APT (Automatically Programmed Tool), apareciendo en las plantas de producción para la Fuerza Aérea de los Estados Unidos -
Patente de la máquina de control numérico
Se otorga la patente de la máquina de control numérico a los inventores John T. Parsons and Frank Stulen. Patente No. 2,821,187. -
Primeros circuitos integrados
Se empezaron a construir circuitos integrados, que ya habian sido desarrollados en 1958 por el Ingeniero Jack St. Clair Kilby, justo meses después de haber sido contratado por la firma Texas Instruments. -
Primeras demostraciones de Control Adaptable
En el M.I.T. se realizaron las primeras demostraciones de Control Adaptable (un perfeccionamiento del Control Numérico que permite, además, la autorregulación de las condiciones de trabajo de las máquinas). -
Period: to
Principio de los 60´s - G code
Implementación del G code por la Electronic Industries Alliance en los Estados Unidos -
Concepto de Sistema flexible de manufactura (FMS)
Se desarrolla el concepto de Sistema flexible de manufactura por David Williamson, que fue
patentado por la compañía Molins en 1965 y fue
llamado System 24 por que se pretendía que el
grupo de máquinas herramientas trabajara las 24
hrs del día. 16 hrs de las cuales estaría
produciendo sin ser atendida por personas. -
Primeros ensayos de DNC
tuvieron lugar los primeros ensayos de Control Numérico
Directo (DNC) que permite a un ordenador central gestionar varios Controles. -
PLC
La exitosa historia del PLC empezó con el Control Industrial Modular de Dick Morley. -
Primer procesador comercial
Intel presenta el primer procesador comercial y a la vez el primer chip Microprocesador, el Intel 4004. -
Primer CNC moderno
Seiuemon Inaba, quien fundó el especialista en automatización Fanuc y lo expandió para convertirse en el fabricante líder mundial de controles CNC y robots industriales, dirigió la empresa independiente Fujitsu Fanuc. En este mismo año, el ingeniero desarrolló el primer CNC moderno -
Concepto de CIM
Surge el concepto de CIM por parte del Dr. Joseph Harrington. -
Fundación de Microsoft
Paul Allen y Bill Gates fundan Microsoft. -
Primeros microprocesadores en computadoras
Se aplicó el microprocesador a las computadoras, dando un enorme salto en el desarrollo del CNC, haciéndose posible las interpolaciones rectas y curvas entre ejes. -
Primer robot SCARA
El primer robot SCARA fue creado como un prototipo revolucionario en 1978 en el laboratorio del profesor Hiroshi Makino, en la Universidad Yamanashi en Japón. El SCARA de 4 ejes fue diseñado como ningún otro brazo robótico en ese tiempo. Su simplicidad era brillante ya que con menos movimientos podría lograr más, con mayor velocidad y precisión. -
Robots y Sensores
A partir de este año, el fuerte impulso en la investigación, por parte de las empresas fabricantes de robots, otros auxiliares y diversos departamentos de Universidades de todo el mundo, sobre la informática aplicada y la experimentación de los sensores, cada vez mas perfeccionados, potencian la configuración del robot inteligente capaz de adaptarse al ambiente y tomar decisiones en tiempo real, adecuarlas para cada situación. -
Robot Scara en lineas de producción
El robot SCARA fue introducido en líneas comerciales de producción en el año 1981 que ofrecía un gran precio/desempeño en las aplicaciones de alta velocidad. El sistema de montaje flexible japonés, basado en el robot SCARA, genera un boom mundial en producciones de electrónicos pequeños -
Presentación de sistema operativo MS-DOS
Microsoft presenta su sistema operativo MS-DOS, por encargo de IBM, base de una gran cantidad de controladores para los actuales CNC. -
Primeros sistemas de manufactura integrada por computadora.
Se desarrollaron los primeros sistemas de manufactura integrada por computadora “CIM” por parte de fabricantes de máquinas herramientas y las asociaciones “Computer and Automated Systems Association” y “Society of Manufacturing Engineers” (CASA/SME). -
Period: to
Control numérico abierto
En los años 90 también se produciría otro gran salto, cuando se introdujo una tecnología de control numérico abierto. Eso no solo permitía un control mediante datos, sino que además permitía la personalización e incorporación de ciertos ajustes mediante la programación gracias a interfaces gráficas cada vez más intuitivas. -
Empuje de integración
La tecnología de automatización consiste cada vez más en un control descentralizado e inteligente y con componentes de control que se puedan comunicar con otros mediante Ethernet industrial. -
Funcionalidad de un PLC en un chip
Los primeros PLC fueron diseñados para reemplazar los sistemas de relés lógicos. Estos PLC fueron programados en lenguaje Ladder, que se parece mucho a un diagrama esquemático de la lógica de relés -
Robot de la industria mas fuerte
La capacidad de carga útil supera la marca mágica de 1.000 kg. El KUKA KR 1000 TITAN se inscribe en el Libro Guinness de los Récords como el robot industrial de seis ejes más fuerte del mundo. -
Codo a codo con un colega robot
El LBR iiwa es el primer robot sensitivo del mundo producido en serie aprobado para la colaboración humano-robot (HRC).
La historia de éxito de cobots continúa con el LBR iisy. El cual, se puede utilizar tanto en la producción industrial en serie como en estaciones de trabajo dinámicas y no estructuradas.