Frise historique sur la robotique

  • Le Canard de Vaucanson

    Le Canard de Vaucanson
    Ce canard digérateur en cuivre doré a été inventé par Jacques Vaucanson, il sert à avancer la science sur comment il est possible pour un canard de métaboliser les grains de céréales et de les déféquer. Cela nous montre comment fonctionne l'appareil digestif d' un canard.
  • L'Automate Dessinateur-Ecrivain de Maillardet

    L'Automate Dessinateur-Ecrivain de Maillardet
    Tout d'abord il fut créé comme dessinateur-écrivain en 1800, il réalise plusieurs dessins et des textes en Anglais et en Français.
    En 1928 l'institut Franklin reçut cet automate dans un piteux état, en pièce détachées, sans connaître son origine. Le disque de programmation est composé de taquets interchangeables permettant à l'automate écrivain de composer ses phrases.
  • La Tortue de Bristol.

    La Tortue de Bristol.
    Aussi appelée " tortue cybernétique", c'est une intelligence artificielle qui a été créée par William Grey Walter et qui a fait partie des premiers robots électroniques autonomes, mais qui a également été essentielle dans le développement de la cybernétique.
    Elle est conçue pour mener la même vie qu'une véritable tortue et peut donc détecter et éviter les obstacles. Elle puise son énergie dans les sources de lumière de faible densité.
  • Shakey

    Shakey
    Shakey est le premier robot mobile contrôlé par ordinateur. Il était destiné à effectuer plusieurs mouvements d'affilée mais ceci se révéla impossible car Shakey met environ une heure à faire des calculs avant de faire un mouvement. Il est capable de transporter des objets d'une pièce à une autre. Il est équipé de différents capteurs comme une caméra, un télémètre (pour mesurer les distances) ainsi que des capteurs tactiles.
  • Lunokhod 1

    Lunokhod 1
    Lunokhod 1 est le premier robot lunaire. En effet, il alla sur la Lune de novembre 1970 à septembre 1971 pour étudier la surface lunaire, les radiations et rayons X cosmiques ainsi que la composition et les particularités du sol lunaire. Il fait environ 1.92 m de haut et pèse 756 kg. Il est piloté à distance au moyen de télévision à balayage.
  • Asimo

    Asimo
    Tout a commencé avec E0 le tout premier prototype d'Asimo, qui ne pouvait que marcher tout droit, et mettait 20 secondes a faire un pas. En suite sont venus les E1-2 et 3 qui eux pouvait marcher dynamiquement. En suivant les modeles E4-5 et 6 ont appris a naviguer des escaliers. Apres cela Honda a decide d'en faire un androide, et ont crée P1, un robot d'1m87 qui pesait 175 kilos. ensuite sont venus P2 et P3 de gabarit imposant toujours et enfin, Asimo qui mesure 1m30 et pese 54 kilos
  • Philae.

    Philae.
    Philae est un atterrisseur qui appartient à l'Agence Spatiale Européenne et dont le but est de transmettre des informations sur des comètes après les avoir rejointes.
    Sa sonde se nomme Rosetta.
    Il a déjà voyagé dans l'espace pendant plus de dix ans.
  • Rover Curiosity

    Rover Curiosity
    Rover Curiosity a été inventé par la NASA pour le projet MSL: Mars Science Lab dans le but pour sonder la planète Rouge pour découvrir si la planète a ou pourrait abriter la Vie. Curiosity pèse 899 kg, et fait 2.9m de long, 2.7 de large et 2.2 de haut. Curiosity fonctionne grâce a un RTG: Radio-isotope Thermal Generator alimenté a un fragment de Plutonium-238 qui est dans le processus de désintégration, qui produit une quantité phénoménale de chaleur pendant sa Demi-vie