Nao robot (robocup 2016)

Frise historique sur la robotique

  • Canard de Vaucanson

    Canard de Vaucanson
    Le canard de Vaucanson, appelé également Canard digérant ou encore Canard défécateur est un automate de forme et de taille d'un canard étant capable de boire, manger et digérer avant de déféquer le tout. Il peut également cancaner et barboter comme un véritable oiseau. ingénieux système de cette machinerie est recouvert de plaques de cuivre doré afin d'apporter plus d'esthétique à l'automate.
  • Automate dessinateur-écrivain de Maillardet

    Automate dessinateur-écrivain de Maillardet
    L'automate dessinateur-écrivain est un androïde crée vers 1800 par Henri Maillardet. Son créateur a enregistré 4 dessins et 3 poèmes que l'automate reprodisait grâce à un système de cames. Quand il fut présenté à l'Institut Franklin de Philadelphie, les savants surent son origine car il signa l'un de ses poèmes "écrit par l'automate de Maillardet."
  • Tortue cybernétique

    Tortue cybernétique
    Les tortues cybernétiques aussi appelées tortues de Bristol, nom de leur ville de création sont deux robots qui pouvaient contourner des obstacles et éviter les sources de lumières vives mais au contraire s'y approcher afin d'y puiser l'énergie nécessaire pour leur fonctionnement.
  • Lunokhod 1

    Lunokhod 1
    Lunokhod 1 est le premier robot lunaire (rover) téléguidé à partir de la Terre pour aller sur la Lune. L'envoi de cette mission s'inscrivait au cœur de la rivalité entre l'URSS et les États-Unis pour la conquête spatiale. Les dirigeants soviétiques projetèrent d'envoyer un robot sur la Lune, dont l'une des missions serait de filmer l'atterrissage des Américains. Mais ils ne réussirent pas à conclure leur projet à temps et les Américains foulèrent la Lune un an avant Lunokhod 1.
  • Shakey

    Shakey
    Shakey est un robot créé par L'Artificial Intelligence Center sous la direction de Charles Rosen. Shakey est équipé d'une antenne radio, d'un sonar, d'une caméra de télévision et de détecteurs de choc. Bien que Shakey n'est pas fait beaucoup d'opérations concrètes, il a tout de même réussi à révolutionner le monde de l'intelligence artificielle. En effet, de nombreux programmes ont été testés sur lui, en particulier des programmes pour se déplacer en autonomie.
  • ASIMO

    ASIMO
    Développé par Honda, Asimo signifie "Advanced Step In MObility" et est le premier robot humanoïde pouvant marcher de façon dynamique. Il existe plusieurs versions de ce robot. Sa dernière, de 2014, pouvait courir jusqu'à 9 km/h, mesurait 1m30, pesait 48kg, à améliorée certaines capacités ( reconnaissance faciale, mains plus souples ... ) et acquis de nouvelles fonctionnalités ( marcher à reculons, langue des signes, courses ... ).
  • Philae

    Philae
    Philae est un robot créé par l'Agence spatiale européenne et lancé le 2 mars 2004 en direction de la comète Tchouri ( atterrissage effectué le 12 mars 2014 ) pour en étudier la composition. Mais, suite à une défaillance des propulseurs et des harpons, il rebondit plusieurs fois et disparu des radars et ces batteries furent épuisées et ne purent se recharger à cause du manque de soleil. La sonde Rosetta le retrouva le 2 septembre 2016 mais il restera sur la comète.
  • Curiosity

    Curiosity
    Curiosity est une mission lancée par la NASA en 2011 qui a pour but de récolter des échantillons rocheux sur la planète MARS.
    C'est un robot ou "rover" mesurant 3x2,7m sur 2,2m de hauteur pour 899kg, son bras robotisé mesure 0,8 à 2,1m de longueur.
    Curiosity embarque avec lui 75kg d'instruments. Il utilise un générateur thermoélectrique à radioisotope, qui produit l'énergie électrique que son moteur utilise à partir de la chaleur d'éléments radioactifs.