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Frise historique sur la robotique

By JEMPS1
  • 1960 BCE

    SHAKEY

    SHAKEY
    Il le premier robot générique capable de raisonner sur ses actions. Premier robot à être un agent logique, orienté vers des objectifs, il évoluait dans un monde restreint. Shakey disposait d'une courte liste d'actions disponibles (il pouvait se déplacer d'un lieu à un autre, allumer ou éteindre les lampes, ouvrir et fermer des portes, monter et descendre sur des rampes et pousser devant lui des objets). L'inventeur est SRI International avec le soutient de la DARPA. Sloan Cantarel.
  • 1947 BCE

    TORTUE CYBERNETIQUE

    TORTUE CYBERNETIQUE
    Ces machines reproduisent le mécanisme de l'apprentissage par acquisition de réflexes conditionnés. Les tortues de Grey Walter sont considérées comme une des premières réalisations contribuant au développement de la science cybernétique. Elles sont vues comme les ancêtres de terrain et des armes dites " intelligentes ". L'inventeur est William Grey Walter. Jaya Ducos.
  • 1805 BCE

    AUTOMATE DESSINATEUR ECRIVAIN DE MAILLARDET

    AUTOMATE DESSINATEUR ECRIVAIN DE MAILLARDET
    Un automate qui écrit et dessine. La figure qui est celle d'un enfant agenouillé sur un genou et tenant un pinceau à la main. Quand il commence à travailler, on lui trempe son pinceau dans l'encre et on ajoute une feuille à dessiner sur une table de bronze. L'inventeur est Henri Maillardet. Margaux Trolio.
  • 1734 BCE

    LE CANARD DE VAUCANSON

    LE CANARD DE VAUCANSON
    Il est célèbre tant pour le naturel, la complexité et la diversité de ses mouvement que pour la manière réaliste dont il simule la digestion et la défécation. L'inventeur est Jacques Vaucanson. Jaya Ducos.
  • LUNOKHOD 1

    LUNOKHOD 1
    Lunokhod a été le premier robot téléguidé depuis la Terre à se poser sur un sol extra-terrestre et aussi le premier deux rovers envoyé sur la lune. Il était un véhicule lunaire de forme tubulaire propulsé par huit roues motrices. Il était équipé d'une antenne conique, d'une antenne directionnelle, de quatre caméras et de divers appendices articulés destinés à effectuer des tests concernant le sol lunaire. L'inventeur est l'Union soviétique. Enora Dehlumeau.
  • ASIMO

    ASIMO
    Il introduit au Robot Hall Of Fame de Pittsburght en 2000 comme étant le premier le robot humanoïde capable de marcher de façon dynamique. Asimo est un robot de recherche ; il n'est donc pas commercialisé. A terme, les robots Asimo devront pouvoir venir en aide aux personnes handicapées, âgées ou malades. Ils pourront aussi effectuer des tâches dangereuses pour les humains. L'inventeur est par la firme japonaise Honda Motor. Margaux Trolio.
  • PHILAE

    PHILAE
    Il s'agit du premier atterrissage contrôlé sur un noyau cométaire. Ses instruments envoient les premières images jamais obtenues depuis la surface d'une comète et devraient permettre de faire la première analyse in situ de la composition du noyau de la comète. L'inventeur est l'Agence spatiale européenne. Patrick Dupis.
  • CURIOSITY

    CURIOSITY
    Astromobile qui s'est posé sur Mars en août 2012. Sa mission est de : rechercher si un environnement favorable à l'apparition de la vie a existé, analyser la composition minéralogique, étudier la géologie de la zone explorée et collecter des données sur la météorologie et les radiations qui atteignent le sol de la planète. L'inventeur est la NASA. Enora Delhumeau.