Historia De La Robotica

  • Maquinaria de informática y la inteligencia

    Maquinaria de informática y la inteligencia
    escribió articulo "Maquinas de computación e inteligencia", donde trato el problema de la inteligencia artificial y propuso "El test de Turing" Demostrar la existencia de la inteligencia de las máquinas
  • Period: to

    Prototipo De CNC

    El Instituto Tecnológico de Massachusetts Desarrolla Una Máquina Prototipo de control de Numérico.
  • Dispositivo De Transferencia Programada

    Dispositivo De Transferencia Programada
    El Inventor Estadounidense George C. Devol desarrollo un dispositivo de transferencia programada articulada, un brazo primitovo que se podia programar.
  • Manipulador Maestro-Esclavo

    Manipulador Maestro-Esclavo
    R.C. Goertz, del Argonne National Laboratory, desarrolló, con el objetivo de manipular elementos radioactivos sin riesgo para el operador, el primer tele-manipulador. Éste consistía en un dispositivo mecánico maestro-esclavo. El manipulador maestro reproducía fielmente los movimientos de éste. El operador, además de poder observar a través de un grueso cristal el resultado de sus acciones, sentía a través del dispositivo maestro, las fuerzas que el esclavo ejercía sobre el entorno.
  • Laboratorio De Inteligencia Artificial

    Laboratorio De Inteligencia Artificial
    John McCarthy y Marvin Minsky comienzan el Laboratorio de Inteligencia Artificial del Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT). la fabricación asistida por ordenador se demostró en el laboratorio en el MIT.
  • Unimate

    Unimate
    Unimate fue el primer robot industrial, se instaló en una cadena de montaje de General Motors en la land Fisher Guide Plant en Ewing (Nueva Jersey).
  • Generarl Electric Camion Andante

    Generarl Electric Camion Andante
    El camión andante de General Electric era un robot de 3,000 libras, de cuatro patas que podía caminar cuatro millas por hora. Fue accionado por un ordenador. Ralph Moser desarrolló la máquina.
  • La Bestia

    La Bestia
    Johns Hopkins crea la bestia. Está controlado por cientos de transistores es capaz de buscar conecciones cuando su batería está baja.
  • Brazo "Rancho"

    Brazo "Rancho"
    John McCarthy deja el MIT para iniciar el Laboratorio de Inteligencia Artificial de la Universidad de Stanford. El primer brazo robótico artificial, el Rancho, estaba controlado por un ordenador y diseñado como una herramienta para minusválidos. Sus seis articulaciones que dieron la flexibilidad de un brazo humano.
  • Period: to

    Inteligencia Artificial

    laboratorios de investigación de inteligencia artificial se abrieron en M.I.T. Stanford Research Institute (SRI), la Universidad de Stanford y la Universidad de Edimburgo
  • Shakey

    Shakey
    El Instituto de Investigación de Stanford (que más tarde sería conocido como SRI ) crea el primer robot móvil Shakey para conocer y reaccionar a sus propias acciones.
  • Brazo Stanford

    Brazo Stanford
    El brazo de Stanford fue el primer brazo robot controlado por ordenador accionado eléctricamente. Diseñado por Victor Scheinman, un estudiante de ingeniería mecánica, el diseño de este brazo se convierte en un estándar y todavía está influyendo en el diseño de los brazos de robot en la actualidad.
  • Freddy el robot

    Científicos de la Universidad de Edimburgo crear el robot Freddy, dando pasos en la tecnología de la coordinación mano-ojo. Este primer robot de montaje construye un barco de juguete y coche de un montón de piezas mixtas sobre una mesa.
  • La herramienta del mañana

    La herramienta del mañana
    El primer robot industrial controlado por minicomputadora comercialmente disponible es desarrollado por Richard Hohn por Cincinnati Milacron Corporation. El robot se llama la T3, la herramienta de Mañana.
  • Sonda espacial Viking 1 y 2

    Brazos roboticos se utilizan en las sondas espaciales Viking 1 y 2 de corporacion Vicarm. incorpora un microordenador en el diseño vicarm.
  • El auto de standord

    El auto de standord
    El auto Stanford cruza una habitación lleno de sillas sin ayuda humana. El carro está equipado con una cámara de televisión montada en un carril que toma imágenes y las retransmite a un ordenador de manera que las distancias pueden ser analizados.
  • Vehículo de reconocimineto remoto

    El vehículo de reconocimiento remoto se convirtió en el primer vehículo para entrar en el sótano de Three Mile Island después de una fusión en marzo de 1979. Este vehículo trabajó cuatro años para inspeccionar y limpiar el sótano inundado.
  • El "coresampler drilled"

    El "coresampler drilled"
    El "coresampler drilled" tomo muestras de las paredes del sótano de Three Mile Island para determinar la profundidad y severidad de los materiales radiactivos que empapó en el hormigón.
  • El Terragator

    El Terragator
    fue pionera en la exploración de carretera siguiendo la cartografía y el mapeo de una mina. Fue el primer robot capas de autonomamente conducirse al aire libre.
  • REX

    REX
    REX fue la primera máquina de excavación autónoma del mundo. Detecta tuberias y se planeó para excavar sin dañar las tuberías de gas enterradas. Este robot utiliza una cuchilla de aire hipersónico para erosionar el suelo alrededor de las tuberías
  • Honda Robotics

    Honda Robotics
    Honda comienza un programa de investigación robot que comienza con la premisa de que el robot "debe coexistir y cooperar con los seres humanos, haciendo lo que una persona no puede hacer y cultivando una nueva dimensión en la movilidad de beneficiarse en última instancia la sociedad."
  • El Ambler

    El Ambler
    El Ambler era un robot que permite caminar con patas superpuestas de bajo consumo. Desarrollado como un plan de pruebas para la investigación en robots caminantes que operan en terreno accidentado.
  • NavLab 2

    NavLab 2
    NavLab II fue el HUMMER automatizado pionero en la visión trinocular, por computación WARP, y la fusión de sensores para navegar off-road
  • Dante I

    Dante I
    Fue un robot explorador de volcanes, con multiples sensores en los seis pies y un sensor laser.
  • Robot Humanoide

    Robot Humanoide
    Honda debuta el P3, el fruto de su larga década de esfuerzos para construir un robot humanoide.
  • PathFinder aterriza en Marte

    PathFinder aterriza en Marte
    Pathfinder de la NASA aterriza en Marte y el robot Sojourner captura imágenes.
  • Spirit y Opportunity

    Spirit y Opportunity
    NASA lanza el "Spirit" rover MER-A con destino a Marte y el MER-B "Opportunity".