L'Histoire de la robotique

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  • Le Canard de Vaucanson

    Le Canard de Vaucanson
    Le Canard de Vaucanson, appelé aussi le digérateur ou le défécateur, est un canard robotique, créé par Jacques de Vaucanson en 1734.
    Il est présenté au public en 1739, c'est un canard mécanique en cuivre doré doté de la possibilité de se nourrir, de digérer et même de déféquer comme un être vivant. Un mécanisme lui permet également de cancaner et de barboter comme un véritable oiseau.
    https://www.youtube.com/watch?v=-wR6jAYgVPM
  • Automate dessinateur-écrivain de Maillardet

    Automate dessinateur-écrivain de Maillardet
    l'Automate de Maillardet était en mesure de produire des dessins, mais également de faire des poèmes en français et en anglais.
    Un système de cames situé à sa base opérait les mouvements nécessaires.
    Composé de laiton, d’acier, de bois et de tissu, l’automate dispose de mécanismes particulièrement avancés pour l’époque. Une sorte de précurseur de l’informatique, voire des technologies.
    https://www.youtube.com/watch?v=Pd_21_pfSRo
  • Le chien électrique

    Le chien électrique
    Aux USA en 1912 deux scientifiques nommées John Hammond et Benjamin Miessner, ont eu l'idée de fabriquer un robot : "le chien électrique", c'est une boîte comportant deux capteurs et trois roues qui est capable de se diriger vers la lumière. c'est la naissance d'un des tout premier robot.
  • Les Tortues de Bristol

    Les Tortues de Bristol
    Les tortues de Bristol sont des dispositifs automobiles automatiques inventés par le neurophysiologiste William Grey Walter à l’Institut de neurologie Burden.
    Elles peuvent éviter les obstacles et les sources de lumière trop forte qui pouvait les brûler, Puis quand leur batteries s'affaiblissaient , elles étaient, a l'inverse, attirées par une source lumineuse pour y puiser leur énergie.
    https://www.youtube.com/watch?v=lLULRlmXkKo&feature=emb_title
  • Unimate, premier robot industriel

    Unimate, premier robot industriel
    Le robot industriel Unimate est conçu aux Etats-Unis en 1954 George C. De Vol, inventeur, et Joseph Engelberger, ingénieur. Ils fondent la première entreprise de robotique (société Unimation) et le robot Unimate est pour la première fois installé sur une chaîne de montage de General Motors.
    Unimate est un bras articulé qui a été crée dans le but de saisir des pièces de métal chaudes et de les empiler.
    https://www.youtube.com/watch?v=hxsWeVtb-JQ
  • Shakey le robot

    Shakey le robot
    Le laboratoire « The Artificial Intelligence Center » du Stanford Research Institute conçoit le premier robot mobile contrôlé par ordinateur.
    Shakey le robot est le premier robot générique capable de raisonner sur ses actions.
    Il est équipé de différents capteurs :
    une caméra, un télémètre qui lui permet de mesurer la distance le séparant des objets qui l'entourent des capteurs tactiles.
    Il est capable de transporter un objet d'une pièce à une autre.
    https://www.youtube.com/watch?v=7bsEN8mwUB8
  • Lunokhod 1

    Lunokhod 1
    Lunokhod 1 était un véhicule lunaire Fonctionnant à l'énergie solaire qui se déplaçait par huit roues motrices.
    Il comportait deux antennes, une conique et une directionnelle.
    Il possédait aussi quatre caméras et de divers appendices articulés.
    Il comportait également un spectromètre et un télescope à rayons X. Mais ce n'est pas tout : il avait aussi des détecteurs de rayons cosmiques et un réflecteur laser.
    https://www.youtube.com/watch?v=WedOVr1cBJw
  • Asimo (Advanced Step in Innovative MObility)

    Asimo (Advanced Step in Innovative MObility)
    Asimo est un robot à forme humaine crée par Honda Motor Il est présenté comme le 1er robot humanoïde pouvant marcher
    La cinquième version du robot peut utiliser tous ses doigts avec un capteur tactile et un détecteur de force. Il a aussi une technologie de reconnaissance d’objets basée sur les sens du toucher et de la vision. Asimo peut par exemple prendre un verre en plastique sans l'écraser.
    https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/e/e1/ASIMO_autonomous_navigation.webm
  • Philae 1.2

    Philae 1.2
    L'atterrisseur Philae a atterie le 12 novembre 2014 sur la comète pour étudier ses caractéristiques. Il a une forme cylindrique . Il possède une partie chaude isolée de l'extérieur et une partie froide située à l'arrière (lieu où se trouvent le système de fixation et les instruments scientifiques). Son trajet jusqu'a la comète dépend du point de séparation avec l'orbiteur.
    https://www.youtube.com/watch?v=RLEhdwf-u2Q