Robotica medicina

LA ROBOTICA

  • 100 BCE

    diseña varios autómatas

    El inventor egipcio Herón de Alejandría diseña varios autómatas para uso en el teatro y el templo y detalla el funcionamiento de sus dispositivos automáticos.
  • 725

    un dispositivo accionado por agua

    El ingeniero chino Liang Lingzan y el monje budista Yi Xing construyen un dispositivo accionado por agua con el primer escape de mecanismo de relojería del mundo: el primer reloj mecánico verdadero.
  • 1206

    El libro del conocimiento de ingeniosos dispositivos mecánicos

    El ingeniero árabe Al-Jazari escribe El libro del conocimiento de ingeniosos dispositivos mecánicos, donde describe en detalle cincuenta dispositivos, incluida una niña automatizada que sirvió bebidas y una » banda de robots” de cuatro músicos automatizados.
  • 1400

    Carillones automatizados

    Carillones automatizados aparecen en los Países Bajos.
  • 1495

    robot humanoide

    Alrededor de 1495, Leonardo da Vinci esbozó planes para un robot humanoide; un hombre artificial en forma de caballero germánico blindado.
  • 1525

    androides humanoides

    El erudito alemán Hans Bullmann diseña y construye androides humanoides quienes tocan instrumentos musicales.
  • 1580

    un hombre de arcilla

    Se dice que el rabino checo Judá Loew de Praga dio vida a un hombre de arcilla conocido como el Golem para defender a los judíos de Praga de ataques antisemitas
  • Títeres mecanizados

    Títeres mecanizados conocidos como «Karakuri Ningyo» aparecen en Japón, típicamente diseñado para realizar una sola tarea, como servir té o realizar escritura de caligrafía.
  • Un teatro mecánico

    Un teatro mecánico con 119 figuras animadas que realizan un juego con el acompañamiento de un órgano impulsado por agua se construye en el Castillo de Heilbrunn en Alemania.
  • acuña la palabra «androide.»

    El filósofo y alquimista alemán Albertus Magnus acuña la palabra «androide.»
  • crea varios seres robóticos

    El inventor francés Jacques Vaucanson crea varios seres robóticos, incluyendo un flautista de Android de tamaño humano y un pato automático que simula graznar, beber, comer, remar en agua, digerir y excretar.
  • Androide capaz de sostener un bolígrafo

    El inventor alemán Friedrich von Knauss crea un Androide capaz de sostener un bolígrafo y escribir una pieza de hasta 107 palabras
  • crean varios autómatas

    Los inventores suizos Pierre y Henry Louis Jaquet-Droz crean varios autómatas, incluido uno que dibuja cuatro imágenes preprogramadas
  • telar automatizado

    El inventor francés Joseph Jacquard construye un telar automatizado que es controlado con tarjetas perforadas.
  • Hombre artificial

    La autora inglesa Mary Shelley escribe Frankenstein, la historia trata sobre un Hombre artificial creado por el Dr. Frankenstein.
  • «motor de diferencia»

    El matemático inglés Charles Babbage demuestra un prototipo de su «motor de diferencia» a la Royal Astronomical Society.
  • motor analítico

    Charles Babbage comienza a trabajar en su «motor analítico», uno de Las primeras máquinas computacionales.
  • inventa una lógica simbólica

    El matemático inglés George Boole inventa una lógica simbólica (ahora llamada lógica booleana) que sería básica para el diseño de circuitos informáticos digitales.
  • el primer Motor de inducción

    El inventor serbio-estadounidense Nikola Tesla desarrolla el primer Motor de inducción de corriente alterna.
  • primeros vehículos a control remoto.

    Nikola Tesla crea los primeros vehículos a control remoto. Los inventos y descubrimientos realizados por Thomas Edison y Nikola Tesla contribuyeron a la transición a una nueva era de la robótica. En 1898, Tesla presentó su barco controlado por radio, jactándose de que fue el primero en una futura carrera de robots. Muchos consideran que este evento es la fecha de nacimiento de la robótica
  • diseña un motorizado

    El ingeniero estadounidense Seward Babbitt diseña un motorizado (pero no grúa robótica) para eliminar lingotes de un horno.
  • fábrica de automóviles.

    Henry Ford instala la primera línea de ensamblaje de cinta transportadora móvil del mundo en su fábrica de automóviles. Un modelo T se puede ensamblar en 93 minutos.
  • Rossums Universal Robots.

    Karel Capek acuña la palabra ‘robot’ para describir máquinas que se parecen a los humanos en su obra llamada Rossums Universal Robots. La obra trataba sobre una sociedad que se convirtió en esclava de los robots que alguna vez les sirvieron.
  • el primer robot del cine

    La película Metrópolis presenta el primer robot del cine, «Maria». Esta idea es ahora un tema común en la cultura popular, es decir, Frankenstein, Terminator, The Matrix, etc.
  • primer verdadero robot de juguete

    El primer verdadero robot de juguete fue producido en Japón. El ‘Liliput’ era un juguete de cuerda que caminaba. Estaba hecho de hojalata y medía solo 15 cm de alto.
  • revolución informática

    Alan Turing lanza su artículo «On Computable Numbers» que comienza la revolución informática; presenta el concepto de una computadora teórica llamada la máquina de Turing. Ver también: Cómo Alan Turing crackeó el código Enigma, cómo rompió y descifró sus claves
  • diseñan un mecanismo programable

    Los ingenieros estadounidenses Willard Pollard y Harold Roselund diseñan un mecanismo programable de pulverización de pintura.
  • aparece en la Feria Mundial

    Elektro, un hombre mecánico de 7 pies de altura y 260 libras construido por Westinghouse, aparece en la Feria Mundial de Nueva York. ELEKTRO camina, habla y fuma.
  • el cuento Mentiroso

    El legendario escritor de ciencia ficción Isaac Asimov escribe el cuento ‘¡Mentiroso!’ en el que describe las tres leyes de la robótica. Sus historias fueron compiladas en el volumen «I, Robot» en 1950, más tarde reproducido como una película protagonizada por Will Smith.
  • la primera electrónica

    Los científicos estadounidenses Warren McCulloch y Walter Pitts hacen trabajo pionero en redes neuronales.
    Colossus, la primera electrónica electrónica programable a gran escala del mundo fue elaborada en Gran Bretaña por un equipo de matemáticos , ingenieros eléctricos y agentes de inteligencia para descifrar códigos nazis.
  • la primera computadora digital

    El físico estadounidense John Mauchly y el ingeniero estadounidense J. Presper Eckert crean ENIAC (integrador numérico electrónico y Computadora), la primera computadora digital electrónica estadounidense en funcionar, realizando cálculos balísticos para el ejército de los Estados Unidos.
  • un dispositivo de reproducción para máquinas de control

    El ingeniero estadounidense George Devol patenta un dispositivo de reproducción para máquinas de control, utilizando grabación magnética.
    Whirlwind, la primera computadora digital de uso general capaz de operar en tiempo real, resuelve su primer problema en el MIT.
  • control en electrónica, mecánica y sistemas biológicos

    El profesor del MIT Norbert Wiener publica Cybernetics or Control y Communication in the Animal, un libro que describe el concepto de comunicaciones y control en electrónica, mecánica y sistemas biológicos
    El robotista británico William Gray Walter crea máquinas autónomas llamado Elmer y Elsie que imitan el comportamiento realista con pocos circuitos simples.
  • si una máquina realmente tiene el poder de pensar por sí misma.

    Alan Turing propone una prueba para determinar si una máquina realmente tiene el poder de pensar por sí misma. Para pasar la prueba, una máquina debe ser indistinguible de un humano durante la conversación. Se ha conocido como la ‘Prueba de Turing’.
  • diseña el Electro Mechanical Manipulator

    El ingeniero estadounidense Raymond Goertz diseña el Electro Mechanical Manipulator, el primer brazo articulado controlado a distancia, para La Comisión de Energía Atómica. UNIVAC (Computadora automática universal), la primera computadora del mundo disponible comercialmente, diseñada por los creadores de ENIAC Eckert y Mauchly. El primer UNIVAC entró en línea para la Oficina del Censo del Gobierno de los EE. UU.El primer cliente comercial en comprar un UNIVAC fue una Compañía de Seguros.
  • La primera máquina NC

    La primera máquina NC (controlada numéricamente) se construye en el MIT.
  • diseñan el primer brazo robot programable

    George Devol y Joe Engleberger diseñan el primer ‘brazo’ robot programable. Más tarde se convirtió en el primer robot industrial, completando tareas peligrosas y repetitivas en una línea de montaje en General Motors (1962).
  • el primer programa de inteligencia artificial.

    Los investigadores estadounidenses Allen Newell, Herbert Simon y John Shaw crean el teórico lógico, el primer programa de inteligencia artificial.
    George Devol y Joseph Engelberger forman la primera empresa de robots del mundo: Unimation, Inc.
  • el primer satélite en órbita artificial.

    La Unión Soviética lanza ‘Sputnik’, el primer satélite en órbita artificial. Esto marca el comienzo de la carrera espacial.
  • Laboratorio de Inteligencia Artificial en el MIT.

    Los investigadores John McCarthy y Marvin Minsky comienzan el Laboratorio de Inteligencia Artificial en el MIT.
  • el primer robot cilíndrico

    La Unimation es comprada por Condec Corporation y el desarrollo de Unimate Robot Systems comienza.
    American Machine and Foundry, más tarde conocida como AMF Corporation, comercializa el primer robot cilíndrico, llamado Versatran.
  • El primer robot industrial

    El investigador del MIT, Heinrich Ernst, desarrolla el MH-1, una mano mecánica operada por computadora. El primer robot industrial: El primer robot industrial se introdujo en la línea de producción de la planta de General Motors en 1961. «Unimate» era un poderoso brazo robótico para instalar productos de metal fundido y componentes soldados en el chasis del automóvil. Fue el primer brazo robótico que ayudó a acelerar las líneas de producción en fábricas de todo el mundo.
  • Se instala el primer robot Unimate en una planta

    Se instala el primer robot Unimate en una planta de General Motors en Trenton, Nueva Jersey. El robot de soldadura por puntos de la línea de montaje es controlado paso a paso por comandos almacenados en un tambor magnético.
  • Se diseña el primer brazo robótico controlado por computadora

    Se diseña el primer brazo robótico controlado por computadora en Rancho, por parte de Los Amigos Hospital en Downey, California, como una herramienta para el minusválido.
  • IBM 36 se convierte en la primera computadora en ser producida en masa.

    IBM 360 se convierte en la primera computadora en ser producida en masa.. Después de la Feria Mundial de 1964, el escritor de ciencia ficción Isaac Asimov predijo en sus notas que 50 años después, los automóviles serían conducidos por «robobrains». Durante muchos años después de eso, los vehículos autónomos existieron solo en forma de conceptos teóricos y proyectos de investigación.
  • el primer sistema experto diseñado para ejecutar el conocimiento

    La Universidad Carnegie Mellon establece el Instituto de Robótica.. Los investigadores de la Universidad de Stanford, Edward Feigenbaum y Joshua Lederberg crea DENDRAL, el primer sistema experto diseñado para ejecutar el conocimiento acumulado de profesionales en la materia.
  • Se crea un programa de inteligencia artificial llamado ELIZA

    Se crea un programa de inteligencia artificial llamado ELIZA en el MIT por Joseph Weizenbaum. ELIZA funciona como una computadora «Psicólogo» que manipula las declaraciones de sus usuarios para formar preguntas
    El Stanford Research Institute crea Shakey, el primer robot móvil que puede razonar sobre su entorno.
  • El primer robot, un AMF Versatran,

    El investigador del MIT Richard Greenblatt escribe MacHack, el primer programa de ajedrez para ganar contra una persona en un torneo de ajedrez.
    El primer robot, un AMF Versatran, se importa a Japón.
  • un brazo de tentáculo montado en la pared.

    Stanley Kubrick hace de Arthur C. Clark, 2001: Una odisea del espacio en una película. Cuenta con HAL, una computadora a bordo que desarrolla una mente propia. Marvin Minsky desarrolla un sistema hidráulico controlado por computadora, se trata de un brazo de tentáculo montado en la pared.
  • el primer éxito eléctrico real, el brazo robótico controlado por computadora.

    Estados Unidos utiliza con éxito lo último en tecnología informática, robótica y espacial para aterrizar Neil Armstrong en la luna. La empresa japonesa Kawasaki desarrolla el Kawasaki-Unimate 2000, El primer robot industrial producido en Japón con tecnología y licencia de Unimation.
    Victor Scheinman, investigador del Laboratorio de Inteligencia Artificial de Stanford crea el Stanford Arm, el primer éxito eléctrico real, el brazo robótico controlado por computadora.
  • primer robot industrial controlado por minicomputador.

    Cincinnati Milacron Corporation lanza el T3, (The Tomorrow Tool) el primer robot industrial, comercialmente disponible controlado por minicomputador.
  • objeto en forma de serpiente

    Víctor Scheinman desarrolla the Programmable Universal Manipulation Arm, que se usa ampliamente en la industria.
    El ingeniero japonés Shigeo Hirose diseña el Soft Gripper, diseñado para envolver un objeto en forma de serpiente, en el Tokyo Institute of Technology.
  • Se estrena la primera película de Star Wars.

    Se estrena la primera película de Star Wars. La película de George Lucas inspira a una nueva generación de investigadores a través de su imagen de un futuro humano compartido con robots como los ahora famosos R2-D2 y C-3PO.
  • Unimation desarrolla la PUMA

    Unimation desarrolla la PUMA (Programmable Universal Machine for Assembly), basado en el diseño de Victor Scheinman.
  • un vehículo autónomo

    El investigador austriaco Hans Moravec crea el Stanford Cart, un vehículo autónomo que puede navegar por una habitación llena de obstáculos
  • La película Blade Runner presenta androides

    La película Blade Runner presenta androides que son «más humanos que humanos.»
  • uso oficialmente registrado de un robot médico

    El primer uso oficialmente registrado de un robot médico se remonta a 1984, cuando Artrobot, desarrollado en Vancouver por Jeff Ochinleck y el Dr. James McWan en colaboración con el cirujano Brian Day, se utilizó en cirugía ortopédica.
  • brazo quirúrgico robótico

    El brazo quirúrgico robótico PUMA 560 se utiliza en el primer uso documentado de un procedimiento quirúrgico asistido por robot.
  • Transporte robótico

    Transporte robótico: El verdadero progreso comenzó en 1986, cuando se lanzó el proyecto PROMETHEUS en la Universidad de Munich bajo la dirección de la Agencia Europea de Coordinación de la Investigación (EUREKA).
  • robot ambulante

    El Mobile Robots Group en el MIT crea un robot ambulante llamado Genghis.
    Los investigadores del MIT Rodney Brooks y A. M. Flynn publican el artículo «Rápido, barato y fuera de control: una invasión robotizada de la energía del sistema solar», que justifica la construcción de muchos robots pequeños y baratos en lugar de unos pocos grandes y caros.
  • robot que toma imágenes de un paciente y administra una dosis de radiación previamente planificada.

    El neurocirujano estadounidense John Adler inventa el CyberKnife, un robot que toma imágenes de un paciente y administra una dosis de radiación previamente planificada.
  • robots controlados por radio

    El diseñador estadounidense Marc Thorpe funda Robot Wars, un evento en el que los robots controlados por radio compiten en eventos en vivo de estilo gladiador.
  • robot caminante

    El robot caminante de ocho patas de las Universidades Carnegie, Dante ll, desciende con éxito al Monte Spur en Alaska para recolectar muestras de gas volcánico.
  • dron Predator no tripulado

    El dron Predator no tripulado es desarrollado por General Atomics.
  • robot que digiere la masa orgánica

    Los investigadores de la Universidad del Sur de Florida, Chris Campbell y Stuart Wilkinson, crean el Gastrobot, un robot que digiere la masa orgánica para producir dióxido de carbono que luego se usa para obtener energía.
  • El primer torneo Robocup

    El primer torneo Robocup se celebra en Japón. El objetivo de Robocup es lograr que un equipo de robots totalmente automatizado venza al mejor equipo de fútbol del mundo para el año 2050.
  • mascota animatrónica

    Tiger Electronics presenta el Furby, una «mascota animatrónica» que puede reaccionar a su entorno y comunicarse en inglés.
  • AIBO

    Sony lanza la primera versión de AIBO, un perro robótico con la capacidad de aprender, entretener y comunicarse con su dueño. Han seguido versiones más avanzadas.
  • ASIMO

    Honda presenta ASIMO, la próxima generación en su serie de robots humanoides.