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4
Australophitecus
Hace 2 a 4 M.a que se caracterizaban por cráneos mas grandes que los de su antepasado, tenían piernas mas cortas, con respecto a las estatura, que la, de los seres humanos. -
5
Adriphitecus ramidus
Se tiene de hace 4 a 5 M.a. Esta especie, aunque su habitad se encontraba en los arboles, constituye la primera forma totalmente bípeda, al caminar erguido. Vivió en los bosques tropicales en áfrica. -
6
Sahelanthropus
En el año 2002 se encontró en el continente africano el primer regristro de homínidos llamado sahelanthropus tchadenis, que vivio hace 6 o 7 M.a presenta características muy similares a los simios -
7
Orrorin tugenensis
Vivió hace siete M.a. Esta especie parecida a los chimpancés, presento algunos rasgos respecto a la longitud y forma de húmero y fémur, así como la disposición de la articulación de este ultimo con la pelvis.
