Transmisio sistemak

By EndikoZeguarra
  • 4000 BCE

    Frikziozko gurpilla

    Sistema mota honek mugimendu birakor bat bi ardatz paralelo edo perpendikularren artean egitea uzten du, Karakteristikak, abiadura eta biraketaren noranzkoa aldatuz.
    Gurpilaren asmakizuna Neolitikoaren amaierari deritzo, honek brontzearen garaiko hainbat asmakizunekin bat dator.
    Orokorrean sistema hau energía gutxi transmititzeko erabiltzen da, energía galketa bat dagoelako irristaduragatik. Beste puntu txar bat da gehiegizko higadura egon daitekeela presioagatik.
  • 150 BCE

    Engranaia

    Haurkitu den engranai sistemarik zaharrena Antikyitheran haurkitu zen, greziako irla bat dena. Haukalkulagailu astronomiko bat da 150 eta 100 K.A.-koa, hau 30 brontzezko engranaiz egranaiz egina dago, hortz triangeluarrak dituenak.
    Leonardo Da Vinci, hainbat marrazki eta eskema utzi zituen hil baino lehen, hauek gaur egun erabilitako hainbat mekanismoetakoak, halaber hainbat engranai helikoidal mota.
  • 100 BCE

    Polea uhalarekin

    Polea gurpil bat da ardatz baten inguruan biratzen duena eta bide bat duena soka bat pasatzeko, horrela bi indar egiten dira bi aldeetan.
    Ezagutzen den notazio historiko bakarra K.A. 100 urtean izan zen, Arquimedesek idatzitako gutun batean.
  • 50

    Txinako engranaiak

    50 k.O.-koa, Hauek egurrez eginiko engranai elikoidalak dira, Chinako Shensi hiriko hilobi batean haurkituak.
  • 120

    Txinako engranaiak II

    Chinan engranai makina oso zaharrak babestu egin dira, adibidez “hegoalderantz seinalatzen duen gurdia” (120-250 d. C.), asmakizun argi honek gizonezko forma duen figura ete bere beso beti hegoalderantz seinalatzen duena da, epizikloide ezberdineko engranaiak erabiliz lortzen duena.
  • 1500

    Frantzia

    Leonardo Da Vinci hainbat eskema eta marrazki utzi zituen gaur egun erabilitako mekanismoekin, hainbat engranai helikoidal ezberdin barneratuz.

  • Dinamarka

    Aurkitu ahal diren lehen datuak transmisio errotatiboa abiadura angeluar uniformea engranaien bidez eragina, 1674 urtekoak dira, daniar astrolari famatu, Olaf Roemer(1644-1710) hortz forma epizikloidea proposatu zuenean.

  • Suitza

    Hortz inguratzailearen lehenengo agerpena Leonhart Eulen suitzarrari esker da.

  • Ingalaterra

    Robert Willis izan zen lehena eskuratzen epizikloidearen lehenengo praktika, engranai trukaketa muntai baten erabileran. Era berean, lehen matematikarren ideia izan zen Hortzen perfila borobil inuratzailea izatea, baina Willisi deritzo Realizazio praktikoak. Willisek egin zuen odontografoa, Hortzen perfil ingurakorren lerroa simplifikatzeko balio duena.

  • Amerika

    Estatu Batuetan, William Gleason asmatu zuen lehenengo fresatzailea engranai konikoak erabiliz eta bere semeen laguntzaz, bereziki bere alabari, Kate Gleason. Berak bere aitaren enpresa (Greason Works) munduko makina herraminta fabrikatzailerik famatuenetakoa egin zuen.

  • Transmisio katea

    Asmakizun hau Hans Renoldi bazaio ere 1880-an, bazeunden aintzinatik antzerako bozetoak, Leonardo Da Vinci-renak adibidez XVI garren mendean, hauek katea errodamendu batekin ikus daiteke, baita André Galle (1761-1844) asmatzaile Frantsesak hasitako industria, honek bi patente izan zituen bi kate bidezko transmisioekin.

  • Alemania

    Asmatzaile alemaniarrak Robert Hermann Pfauter asmatu eta patentatu zuen makina unibertsal bat engranai zuzenak eta helikoidalak horzteko ama fresatzailearen bidez. Asmakizun honegatik eta beste askorengatik engranaien mekanizatuaz, Pfauter Company kompania eraiki zuen, eta hau denborarekin, multinazional bat bihurtu da, edozein eratako makina herramintak egiten dituena.

  • Amerika II

    XIX mendearen bukaeran, engranaien garairik hoberenarekin koinziditzen, Fellows Gear Shaper Company Kompaniaren asmatzailea eta eraikitzailea, Edwin R. Fellows, torlojuak amaiera globotikarik gabe mekanizatzeko era asmatu zuen, ibilgailuen direkzio kutxan muntatzen zirenak bezala, hidraulikoak izaten hasi baino lehen.

  • transmisio ardatza

    Transmisio zuhaitza (1904-ko urriaren 18an asmatu zena) beti izan da alternatiba bat kate bidezko transmisioarekiko pasa den mendetik, baina ez da inoiz oso ezaguna izan. Mota hauetako transmisioa duten bizikletak “kate gabekoak” bezala ezagutzen dira, hauek hainbat abantaila eta desabantaila dituzte bizikleta batean aplikatzen.

  • Frantzia 2

    1905-ean, M.Chambon, Lyon-koa(Frantzia), izan zen ama fresako prozedimentutik engranaien hortzak konikoak egiten zituen makinaren asmatzailea. Denbora horretatik André Citroën asmatu zituen engranai helikoidal bikoitzak.

  • Alemania II

    Ingeniari eta enpresari alemaniarra Friedrich Wilhelm Lorenz espezializatu zen makina eta tresna mekanizatuen sorketan engranaientzat eta 1906-an engranai tailatzaile bat egin zuen hortzak mekanizatzeko 6m diametroko gurpil batena, 100-eko modulukoa eta 1,5m hortzen luzeerakoa.

  • Hidraulikoa

    Transmisio automatikoaren garapena 1930 mendetik dator, baina benetako transmisioa ez zen agertu 1939 arte, Ford T modeloaren fabrikazioan. Horrela esan dezakegu lehenengo transmisio elementu automatikoak 1940-an agertu zirela. Hortik aurrera, ingeniariak diseinua, aplikazioa eta ubikazioa aldatu egin dute, baina ez dituzte egin aldaketa garrantzitsuak edo gehigarriak.