Frise historique sur la robotique

  • Le canard de Vaucanson

    Le canard de Vaucanson
    Il est constitué d'un mécanisme identique à celui des vrais oiseaux.
    Ce canard artificiel de cuivre doré boit, mange et digère comme un vrai canard.
    Il était possible de programmer les mouvement de cet automate grâce à des pignons qui contrôlaient les pattes du canard.
  • Automate dessinateur-écrivain de Maillardet

    Automate dessinateur-écrivain de Maillardet
    Ce sont des automates-androïdes représentant des devins et magiciens.
    Cet automate était capable d'écrire trois poèmes (deux en français et un en anglais) et dessiner quatre dessins; il pouvait réaliser toutes ces œuvres l’une à la suite de l’autre.
    Les mécanismes de fonctionnement de l’automate démontre bien les prouesses mécaniques qu’il était déjà possible d’accomplir à cet époque.
  • Le chien électrique de Hammond

    Le chien électrique de Hammond
    C'est un automate auto régulé; il ne fait pas de mouvement programmés mais il interagit avec l'environnement qui l'entoure.
  • Tortue cybernétique

    Tortue cybernétique
    Crée par Wiliam Grey Walter le robot représente une tortue robotisée est constitué d'un capteur de luminosité et de choc.
  • Robot Unimate

    Robot Unimate
    C'est le premier robot industriel. Il est crée et vendu par la société Unimation a partir de 1961. Il est utiliser sur les lignes d'assemblage des usines de General Motors.
  • Shakey

    Shakey
    Shakey a été développé au SRI International.
    Il est le premier robot mobile polyvalent à pouvoir raisonner sur ses propres actions.
    Alors que d'autres robots devraient être instruits sur chaque étape individuelle pour réaliser d'une tâche plus grande, Shakey peut analyser lui même les commandes.
  • Lunokhod 1

    Lunokhod 1
    Ce robot a été envoyé sur la Lune par l'Union Soviétique. Il est le premier robot téléguidé depuis la Terre à se poser sur un sol extra-terrestre. Il est équipé de 8 roues motrices.
  • Asimo

    Asimo
    Asimo est un robot humanoïde crée par Honda. C'est un robot de recherche : il n'est pas commercialisé par la marque.Il lui est possible de détecter les mouvements des objets ainsi que leur trajectoire. Il est aussi capable de monter et descendre des escaliers, reconnaître des visages, comprendre la parole humaine, analyser son environnement, etc...
  • Philae

    Philae
    Ce robot a été crée par l'agence spatiale européenne (ASE) et pèse environ 97,9 kg. C'est le premier à atterrissage contrôlé sur un noyau cométaire.
  • Curiosity

    Curiosity
    C'est un robot crée par Mars Science Laboratory (MSL) pour l'exploration de la planète Mars par la géologie. Il a été envoyé dans l'espace par la fusée Atlas V.