-
Jun 5, 1206
Книга знаний об остроумных механических устройствах
Выдающийся механик-изобретатель Абу аль-Из ибн Исмаил ибн аль-Раззаз аль-Джазари в 1206 г. написал трактат «Китаб фи марифат аль-хиял аль-хандасийя», где описал конструкцию около 50 механизмов, в том числе часов, кодовых замков и программируемых роботов. Определённую известность приобрели четыре человекоподобных робота-музыканта, которых усаживали в лодку и запускали в озеро во время монарших вечеринок. Источник: https://sites.google.com/site/anisimovkhv/learning/knowledge/lecture/tema1 -
Первая механическая цифровая вычислительная машина
Вильгельм Шикард (нем. Wilhelm Schickard) построил первую механическую цифровую вычислительную машину -
«Рассуждение о методе»
Возможность мыслить о понятии «Искусственный интеллект» огромное влияние оказало рождение механистического материализма, которое начинается с работы Рене Декарта «Рассуждение о методе»
Источник:
https://ru.wikipedia.org/wiki/ -
«Человеческая природа»
Возможность мыслить о понятии «Искусственный интеллект» огромное влияние оказало рождение механистического материализма, которое начинается с работы Рене Декарта «Рассуждение о методе» (1637) и сразу вслед за этим работы Томаса Гоббса «Человеческая природа» -
"Машина" Блеза Паскаля
В 1642 году (в 19 лет) Паскаль начал создание своей суммирующей машины «паскалины», в этом, по его собственному признанию, ему помогли знания, полученные в ранние годы. Машина Паскаля выглядела как ящик, наполненный многочисленными связанными друг с другом шестерёнками. Складываемые либо вычитаемые числа вводились соответствующим поворотом колёс, принцип работы основывался на счёте оборотов -
Механический калькулятор Лейбница
Арифмометр был создан Лейбницем. Сложение чисел выполнялось в десятичной системе счисления при помощи связанных друг с другом колёс. Добавленная в конструкцию движущаяся часть и специальная рукоятка, позволявшая крутить ступенчатое колесо (в последующих вариантах машины — цилиндры), позволяли ускорить повторяющиеся операции сложения, при помощи которых выполнялось деление и перемножение чисел. Необходимое число повторных сложений выполнялось автоматически. -
Механический флейтист,механический барабанщик и утки
В 1737г. французский изобретатель Жак де Вокансон изготовил механического флейтиста в человеческий рост, который исполнял двенадцать мелодий, перебирая пальцами отверстия и дуя в мундштук, как настоящий музыкант. Другими творениями мастера стали механический барабанщик и утки, которые били крыльями и клевали рассыпанный корм (1738г.) -
Музыкантша, Художник, Клерка
Швейцарские механики Пьер и Анри Дро, отец и сын с большим искусством и выдумкой мастерили человекоподобные устройства, способные выполнять разнообразные действия.
- «художника», рисующего карапуза в повозке, собаку и портреты людей;
- «клерка», который мог написать любой «запрограммированный» текст до 40 букв в четырех строках;
- «музыкантшу». Эта кукла, ударяя пальцами по клавишам, могла последовательно исполнить пять коротких пьес, при этом вертя головой и следя глазами за положением рук. -
Модель «Аналитической машины» Бэббиджа, созданная по проекту автора
В единую логическую схему Бэббидж увязал арифметическое устройство (названное им «мельницей»), регистры памяти, объединённые в единое целое («склад»), и устройство ввода-вывода, реализованное с помощью перфокарт трёх типов. Перфокарты операций переключали машину между режимами сложения, вычитания, деления и умножения. Это устройство считается прообразом современного цифрового компьютера. -
Принцип разработки научных методов и устройств
Коллежский советник С. Н. Корсаков выдвинул принцип разработки научных методов и устройств для усиления возможностей разума и предложил серию «интеллектуальных машин», в конструкции которых, впервые в истории информатики, применил перфорированные карты -
Интеллектуальные машины Корсакова
Корсаков представил серию из пяти изобретенных им “интеллектуальных машин” для механизированной обработки информации, для задач поиска, сравнения и классификации данных. В конструкции своих машин Корсаков впервые в истории информатики применил перфорированные карты.
1.Гомеоскоп прямолинейный с неподвижными частями
2.Гомеоскоп прямолинейный с подвижными частями
3.Идеоскоп
4.Компаратор простой
5.Плоский гомеоскоп -
«Логическое пианино» Джевонса
Ещё при жизни Бэббиджа, в 1869 г., английский экономист и философ-логик Уильям Стенли Джевонс (1835—1882) создал первую в мире машину, механизировавшую простейшие логические выводы (фактически, она могла вычислять функции алгебры логики).
Источник: https://sites.google.com/site/anisimovkhv/learning/knowledge/lecture/tema1 -
Конрад Цузе: мечтатель, создавший первый компьютер
В 1941 Конрад Цузе построил первый работающий программно-управляемый компьютер. Работа над изобретением заняла более двух лет. В 1938 году машина Z1 увидела свет. Она была огромной, состояла из 20 000 частей. Электрический двигатель мощностью 1 кВт. обеспечивал тактовую частоту одного Герца (один цикл в секунду) -
Основы нейронных сетей
Уоррен Маккалок и Уолтер Питтс в 1943 опубликовали A Logical Calculus of the Ideas Immanent in Nervous Activity, который заложил основы нейронных сетей. -
«Логическое исчисление идей, относящихся к нервной активности»
В своей статье «Логическое исчисление идей, относящихся к нервной активности» У. Мак-Каллок и У. Питтс предложили понятие искусственной нейронной сети. В частности, ими была предложена модель искусственного нейрона -
Основные принципы обучения нейронов
Д. Хебб в работе «Организация поведения»[5] 1949 года описал основные принципы обучения нейронов. Эти идеи несколько лет спустя развил американский нейрофизиолог Фрэнк Розенблатт. Он предложил схему устройства, моделирующего процесс человеческого восприятия, и назвал его «перцептроном». -
Компьютерная модель электронного устройства
Пионерами в области создания нейросетей были Мак-Каллоком, Питтс и Розенблатт. В 1958 г. Фрэнк Розенблатт продемонстрировал компьютерную модель электронного устройства, названную им персептроном (англ. perceptron), а в 1960 г. - первую действующую машину «Марк-1», моделирующую совместную работу человеческого глаза и мозга. -
Программа, которая играла в шашки
Артур Сэмюэль создал программу, которая играла в шашки. Помимо заложенных в нее основных шашечных премудростей, в нее были заложены указанные выше способности. Давая различным вариантам численные оценки, программа принимала во внимание, насколько удачными оказывались подобные ходы в прошлом. В 1962 г., через 15 лет после зарождения идеи создания программы, она выиграла турнир у Роберта У. Нили, который тогда был чемпионом штата Коннектикут. -
Программа "Элиза"
Программа «Элиза», автором которой был Джозеф Вейценбаум, бывший инженер из фирмы «Дженерал электрик», преподававший в МТИ информатику. Свое название программа «Элиза» получила в связи с тем, что «...подобно Элизе Дулитл из знаменитой пьесы Бернарда Шоу "Пигмалион" программу можно было научить "разговаривать" все лучше и лучше». Однако, как отмечал Вейценбаум, «оставалось не вполне ясным, становится ли она при этом еще и умнее» -
Стэнфордская тележка
В Стэнфордском университете создан мобильный робот, ставший известным как Стэнфордская тележка (Stanford Cart). Робот разработан для задачи следования по линии, но мог также управляться компьютером по радиоканалу. -
робот "Таир"
В Институте Кибернетики под руководством академика Николая Михайловича Амосова создан автономный транспортный робот "ТАИР". Робот представляет собой трехколесную самоходную тележку, снабженную системой датчиков (дальномер и тактильные датчики), и управляется аппаратно реализованной нейронной сетью (узлы сети - специальные электронные схемы, собранные на транзисторах). -
«Автоматический математик»
Дуглас Ленат составил для своей диссертации программу, обучавшуюся через открытия. Свою пионерскую систему Ленат назвал AM («Автоматический математик»), так как она лучше всего умела заново открывать известные математические законы.Чтобы программа AM могла работать в мире элементарных множеств и чисел, Ленат снабдил ее 115 определениями, описывающими понятия и операции, программа содержала 250 правил «если-то», следуя которым проводила поиск более сложных понятий. -
Эвриско
Ленат создал более мощную версию программы, которую назвал «Эвриско». Эта программа должна была найти применение в любых областях исследований, а не только в математике. Для проверки «Эвриско» Ленат выбрал сравнительно малоразработанные области знаний, где был шанс открыть нечто действительно новое, а не просто повторять старые открытия. Кроме того, выбирались области, открывающие столь огромное число подлежащих рассмотрению возможностей, что человеческий разум не в состоянии справиться с ними. -
Книга "Mindstorms: Children, Computers, and Powerful Ideas"
Сеймур Паперт издает книгу "Mindstorms: Children, Computers, and Powerful Ideas", в которой описывает свои фундаментальные взгляды на обучения через программирование и конструирование робототехнических систем.
Источник:
https://www.myrobot.ru/articles/hist_1980.php -
ЦНИИ РТК
Cоздан Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК).
Источник:
https://www.myrobot.ru/articles/hist_1980.php -
HERO 1
Начаты продажи персонального робота HERO 1. На управляющей плате HERO микропроцессор 6808, 8K ROM, 4K RAM. Робот снабжен 7-сегментным дисплеем. Дополнительно поставляются расширительные платы памяти и интерфейса RS-232. -
Мобильный робот "МРК"
В МВТУ им. Баумана создан мобильный робот, работающий со взрывоопасными предметами в составе подразделений по борьбе с терроризмом. Дальнейшим развитием данного направления стала разработка робототехнического комплекса МРК20 для работы с неразорвавшимися боеприпасами. -
Автономный робот МАВР
В Институте Кибернетики создан автономный робот МАВР, на котором было проведено исследование и совершенствование алгоритмов автономного движения в условиях сложной пересеченной местности. -
WABOT-2
В университете Васеда (Waseda University) в Токио завершается создание Wabot-2. Токийский робот читает ноты с помощью системы технического зрения и играет прочитанную мелодию на органе десятью пальцами. -
Домашний робот "RB5X"
В США появляется в продаже домашний робот RB5X. Его можно запрограммировать на речь, перемещения по комнате и выполнение несложных заданий по доставке предметов.
Источник:
https://www.myrobot.ru/articles/hist_1980.php -
Мобот - ЧХВ
После катастрофы на Чернобыльской АЭС в МВТУ им. Баумана в кратчайшие сроки разработаны три мобильных робота для проведения работ в зоне аварии. -
БУРАН
Советский многоразовый корабль Буран совершил полностью автоматический полет и посадку. Управляемый интеллектуальной системой Вымпел, Буран на многие годы опередил свое время и значительно превзошел космическую технику, эксплуатируемую в США. -
Робот "GENGHIS"
Genghis, один из первых ходящих роботов, создан в MIT. Способ ходьбы этого робота станет известным как "Genghis gait" ("походка Genghis"). -
Нейрокомпьютер
Первый в СССР аппаратный нейрокомпьютер был разработан в 1988-1989 гг. на основе идеологии ансамблевых стохастических нейросетей. Работы велись под руководством д.т.н. Э.М.Куссуля, которому к тому времени Николай Михайлович уже передал Отдел.
Первый макет нейрокомпьютера (1989 г.) был создан на отечественной элементной базе и представлял собой приставку к персональному компьютеру.
Подробнее здесь
http://www.icfcst.kiev.ua/MUSEUM/amoneuro_r.html -
Мощный суперкомпьютер 1993 года
В 1993 году самым мощным суперкомпьютером считался Connection Machine, мощность которого равнялась 131 гигафлопс. -
РОБОТ COG
Родни Брукс в MIT строит робота-гуманоида по имени Cog, который следит за движениями людей глазами-камерами и учится взаимодействовать с ними и с окружающими предметами. Cog находится на ранней стадии развития, но Брукс уверен, что постоянный рост вычислительной мощности современных микропроцессоров делает появление разумных роботов неизбежным.
https://www.myrobot.ru/articles/hist_1990.php -
БОИ РОБОТОВ
Марк Торп (Marc Thorpe) устраивает первые бои роботов в Сан-Франциско. -
РОБОТЫ HONDA
Honda созает прототип гуманоидного робота P-2 (prototype 2), который может подниматься по лестнице и нести нагрузку. P-2 - результат десятилетних усилий Honda, начатых в 1986 году.
Уже через год Honda продемонстрирует P-3, 8-ой прототип гуманоидного робота. -
Deep Blue
Deep Blue — шахматный суперкомпьютер, разработанный компанией IBM. Шахматная машина ChipTest была спроектирована и изготовлена группой аспирантов университета Карнеги-Меллон. У истоков создания машины ChipTest стоял Фэн Сюн Сю, который занимался ею в рамках своего диссертационного проекта на соискание научной степени PhD по информатике. -
МРК-25 КУЗНЕЧИК
В НИИ специального машиностроения создан мобильный робот для работы в экстремальных условиях МРК-25 "Кузнечик". Система управления роботом разработана в МГТУ им. Баумана. МРК-25 выполнены основные операции по ликвидации последствий радиационной аварии в г. Саров. -
ROBOCUP
Первый футбольный турнир среди роботов RoboCup (www.robocup.org) проводится в Нагойя (Япония). В турнире участвуют 40 команд в трех классах. Соревнования посетили около 7000 зрителей. Во время первого чемпионата роботам было сложно даже просто найти мяч. А когда он, наконец, попадал к игроку, последний часто отправлял его в собственные ворота. -
LEGO MINDSTORMS
LEGO выпускает первый робототехнический конструктор Robotics Invention System 1.0 в рамках новой линии конструкторов MINDSTORMS, названной под влиянием работы Сеймура Паперта "Mindstorms: Children, Computers, and Powerful Ideas". Через год выходят Robotics Discovery Set, Droid Developer Kit и Robotics Invention System 1.5. -
Робот "HELPMATE"
"Больницы — это та самая окружающая среда, которая идеально подходит для использования роботов", - сообщает Джозеф Энгельбергер, представляя робота-помощника HelpMate Trackless Robotic Courier. Обладая грузоподъемностью около 100 кг, робот может объезжать препятствия без посторонней помощи, используя ультразвуковые и инфракрасные датчики, и даже подниматься и спускаться по лестнице. Для передвижения роботу не требуется прочерченная на полу линия, что Энгельбергер считает огромным шагом вперед. -
РОБОТ CYE
Компания Probotics выпускает простых мобильных персональных роботов Cye, которые могут использоваться для выполнения ряда простейших домашних хозяйственных работ. Роботы имеют видеокамеру, могут управляться через Интернет и имеют возможность трансляции изображений жилища через web-интерфейс -
SONY SDR-4X
SONY представила гуманоидного развлекательного робота SDR-4X. Робот управляется двумя 64 bit RISC процессорами, имеет два блока DRAM по 64MB, две цветные видеокамеры (110,000 pixels), при помощи которых он определяет расстояние до объектов и обходит их, 7 микрофонов. Рост робота - 58 сантиметров, вес - 6,5 кг -
WAKAMARU
Mitsubishi представляет колёсный робот Wakamaru, который может быть сиделкой, няней, уборщиком, охранником и просто другом семьи. Робот ростом 1 м может распознавать лица, голоса и жесты, а также произносить заготовленные фразы.
https://www.myrobot.ru/articles/hist_2003.php -
АРНЭО
Петербургская компания “Новая ЭРА” представляет первых в России гуманоидных роботов. Человекообразные машины выпущены в двух экземплярах – АрнЭо и его механическая “подружка” АрнЭя. Российские роботы умеют “разговаривать” - задавать вопросы и отвечать на них, ходить, ориентироваться в пространстве, “осязать” и махать руками. -
ROBOlympics
В Сан-Франциско с 20 по 21 марта впервые прошли Олимпийские игры для роботов ROBOlympics. В соревнованиях приняли участие 547 разработчиков всех возрастов, представивших 414 роботов. Участники из 11 стран мира в составе 173 команд состязались в 31 виде соревнований. Самыми "спортивными" оказались роботы из США - 26 золотых, 23 серебряных и 21 бронзовая медаль. На втором месте по количеству медалей Япония - по 5 медалей каждого вида, на третьем - Канада. -
ЧЕМПИОНАТ ЛБР
Лига Бойцовых Роботов (ЛБР) 19 декабря провела первый открытый чемпионат России по боям роботов. Победителем чемпионата стал робот "Армадилло", действовавший под управлением пилота Евгения Луньева (команда ИНКС).
https://www.myrobot.ru/articles/hist_2004.php -
Робот-сапер
Одними из самых незаменимых помощников во время обезвреживания взрывчатых веществ являются роботы-саперы. Вот один из них, везущий подозрительный рюкзак, в котором предположительно находится самодельное взрывное устройство. -
RoboCup – Чемпионат мира по футболу среди роботов в Бразилии
RoboCup делится на четыре разных состязания, каждое из которых проходит в нескольких лигах, в зависимости от размеров, форм и умений роботов. Есть также Simulation League – турнир, в котором принимают участие компьютерные программы, соревнующиеся между собой в виртуальном футболе. В подготовке команд для RoboCup принимают участие десятки тысяч лучших ученых и инженеров со всего мира. -
Asimo
Робот-андроид создан корпорацией Хонда, в Центре Фундаментальных Технических Исследований Вако (Япония). Последняя версия робота, выпущенная в 2014 году. Сегодня каждого появившегося социального робота с новыми возможностями невольно сравнивают именно с ним, оценивая, удалось ли превзойти этого лидера. -
Нанороботы
Нанороботы- Роботы, размером сопоставимые с молекулой (менее 100 нм), обладающие функциями движения, обработки и передачи информации, исполнения программ.
Нанороботы, способные к созданию своих копий, то есть самовоспроизводству, называются репликаторами. Возможность создания нанороботов рассмотрел в своей книге «Машины создания» американский учёный Эрик Дрекслер.
